二次元机械手的特点: 1.同步源为数个伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能. 2.具有误送检知回路,确保模具和机器的安全. 3.主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动,定位精度高. 4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架. 5.自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本. 6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可直观查看运行状态和异常监视,各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便,维护简单. 二次元机械手的应用: 适合单台冲床多工位布局,它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持,不占用冲床开模高度,冲床滑块行程可以大大减小,单次冲压料的时间大大缩短,所以二次元较适合高速冲压.